故事的主角，為一名10歲就讀小學四年級的女孩。 性格堅毅有朝氣，因母親住院而在家中代理母職，負責打理大部分的家務。 名字的日語原名「サツキ」（Satsuki）是日語裡「皋月」（五月的別稱）的唸法。

皋月4歲的妹妹，也是故事的主角之一。性格活潑、善於觀察週遭有趣事物的小女生，也常因冒失的舉動讓姊姊皋月擔心 名字的日語原名「メイ」（Mei）為英語中「五月」（May）的音譯。

皋月及梅的父親，32歲，是一間大學裡的考古學教授。 平時在家中忙於撰寫論文，也常與膝下兩名女兒一同玩鬧，性格溫柔的父親。

是草壁皋月及草壁梅的母親，因為生病暫時住醫院。

年齡為1302歲，身體呈灰綠色，為友善的森林守護者，主要食物為橡子。 外型是3隻龍貓中最大的一隻，至少有三公尺高；一般來說龍貓指的就是最大的這一隻。 在劇中被稱呼的名稱「トトロ」（Totoro）源自草壁梅問它名字的時候，它好睏地發出了類似「TO、TO、RO」的聲音，於是梅認為那就是它的名字。個性善良，長相呆萌可愛

年齡為679歲，身體呈藍色，大約六十公分高。 早期設定的名稱為「ズク」。

年齡為109歲，身體呈白色，是3隻龍貓中最小隻的，大約20公分高，是可以隨時隱形的一隻龍貓。 早期設定的名稱為「ミン」。

是龍貓的交通工具，有12隻腳，額頭上有像公車的提示牌，會按龍貓公車的意志更動及顯示目的地，並從身體拉出門的形狀，讓人乘坐，裡面的坐墊就像貓身體上的毛一樣柔軟，與龍貓一樣，一般人看不見牠。 宮崎駿對貓公車的解讀為：「可以將牠視為古代的一隻貓妖（化貓、化け猫），因覺得人類世界的公車很有趣，而將自己變成那樣的形狀」。

居住在無人的家中或森林、外型如栗子般的灰塵小妖怪。 之後於吉卜力2001年動畫《神隱少女》再度串場。

居住在草壁家附近樸實的男孩。喜歡草壁皋月卻容易在內心感到害躁，故常在她面前做出一些較不坦率的行為。

在草壁一家搬來鄉下時給予協助的老婦，相當照顧草壁姊妹。於《紅豬》中再度出場。

皋月班上的女同學。